张小青,女,中共党员、工学博士、副教授,物理与电子工程学院电气自动化教研室教师。
一、教育经历
2015年9月—2020年6月,西安电子科技大学机电工程学院,工学博士
2006年9月—2009年6月,中南大学信息科学与工程学院,工学硕士
2002年9月—2009年7月,西安科技大学电气与控制工程学院,工学学士
二、主讲课程
《运动控制系统》、《电机学》、《电气工程概论》、《电气工程仿真》等课程。
三、研究方向
智能控制、运动控制
四、代表性科研成果
(一)科研项目
1. 主持与完成陕西省陕西省教育厅项目1项、咸阳师范学院专项科研基金项目2项;
2.主持校级金课建设1门;
3.主持与完成教学研究及教改项目1项。
(二)代表性科研论文
1. Xiaoqing Zhang, Zhengfeng Ming. Trajectory Planning and Optimization for a Par4 Parallel Robot Based on Energy Consumption,Applied Sciences,2019, 9(13):2770.
2. Xiaoqing Zhang, Yuye Zhang, Zhengfeng Ming. Improved dynamic grey wolf optimizer,Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,2021,22 (06): 877-891.
3. Xiaoqing Zhang, Zhengfeng Ming. Par4 parallel robot trajectory tracking control based onDMR-GWO2 and fuzzy predictive,International Journal of Computational Intelligence Systems,2021, 14(1): 1597-1606.
4. Xiaoqing Zhang, Zhengfeng Ming. An optimized grey wolf optimizer based on a mutation operator and eliminating-reconstructing mechanism and its application, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2017,18(11): 1705-1719.
五、获得奖励
2015年,获咸阳师范学院“教学新秀”称号,青年教师教学竞赛一等奖。
2016年,被定为咸阳师范学院“青年骨干教师”培养人选。
2021年,咸阳师范学院第八届自然科学研究优秀成果一等奖。
2021年,咸阳师范学院“课程育人”教学大赛二等奖。